伺服电机维修(伺服电机不能使能)

2021-03-04 11:03 阅读8次

西门子伺服电机常见故障及维修

西门子伺服电机维修报警故障指南:检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分,用于检测各控制轴的位移和速度。在实际使用中,由于磨损和污染,检测装置经常出现故障,使得伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们来分析一下西门子伺服电机的常见故障以及西门子伺服电机的维护:

第一.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:这类伺服系统故障,还应检查位置控制单元和速度控制单元:脉冲编码器接线是否错误;脉冲编码器的联轴器是否损坏;检查测速发电机端子是否接反,励磁信号线是否接错。一般这种现象应该由专业的电路板维修技术人员来处理,可能会造成更严重的后果。

第二.电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有: 脉冲编码器故障。此时,检查伺服系统是否稳定,电路板维护检测电流是否稳定,速度检测单元反馈线端的电压是否在某一点下降。如果下降表明脉冲编码器不好,更换编码器;脉冲编码器交叉联轴器可能损坏,导致轴速与检测速度不同步,更换联轴器;测速发电机故障。修理并更换转速表。在维修实践中,车速表电刷磨损、堵塞等故障较多。此时,应取下车速表电刷,用砂纸打磨几次,同时清理换向器污垢,然后重新安装。

三、主轴不能定向运动或定向运动不到位。此类伺服全系统故障: 此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。

第四。轴进给时的振动:轴进给时的轴振动应检查电机线圈、机械进给螺杆和电机、伺服系统、脉冲编码器、联轴器和测速机的连接。

5.伺服电机 NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是: ①主电路故障和进给速度太低引起; ②脉冲编码器不良; ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内); ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

第六.伺服系统报警: 伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查: 1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常; 2、编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。 (1)西门子伺服电机维修之OH报警。

OH是调速单元过热报警。此警报的可能原因如下: ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。 (2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

FBAL是脉冲编码器连接错误的报警,报警原因通常有以下几种: ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。

数字伺服参数设置错误,需要更改数字伺服相关参数的设置。对于FANUC0系统,相关参数为8100、8101、8121、8122、8123、8153~8157。对于10/11/12/15系统,相关参数为1804、1806、1875、1876、1879、1891、1865~1869。了解更多关于西门子伺服电机的信息信息,欢迎关注天拓四方

分类:电气工程